久しぶりの投稿。私用で，二つの確率変数の積がどのような分布に従うのか（というかその期待値はどのように表現されるか）を明らかにする必要があったので少し調べてみた所を記述します。 問題設定 2つの確率変数 を考える。 ここで， とする。 今回考える問…

久しぶりの記事になってしまった…年明け初記事なので、明けましておめでとうございます。 前回の記事で、（当時の）これから勉強したい事について記述をしました。 あれらのうち、状態空間モデルの考え方、カルマンフィルタに関して基本的なところを勉強しま…